2025年6月底，上海交通大學(xué)長興海洋實驗室陳衛(wèi)星團隊自主研發(fā)的波浪補償棧橋系統(tǒng)在勝利油田海域順利完成首次綜合海試。在勝利油田的大力支持下，該系統(tǒng)在海上采油平臺成功驗證了核心性能指標(biāo)，以一項具有里程碑意義的科技成果向“七一”獻禮。
突破性海試成果：實船驗證核心性能
為確保海試順利進行，團隊提前在“勝利221”船上完成了波浪補償棧橋系統(tǒng)的安裝工作。在勝利油田海域的“中心一號”和“中心三號”海上采油平臺，團隊在真實海洋環(huán)境下開展了一系列系統(tǒng)性搭接試驗：
1.多平臺登靠能力測試： 成功在兩個不同平臺進行了棧橋搭接操作，驗證了系統(tǒng)對不同目標(biāo)平臺的適應(yīng)性;
2.復(fù)雜工況適應(yīng)性測試： 針對不同潮位、不同流向等實際條件，分別測試了船舶采用尾靠和側(cè)靠方式登靠平臺時，棧橋的搭接表現(xiàn)與運動補償效果;
3.核心能力驗證： 成功驗證了棧橋系統(tǒng)的核心功能——三自由度棧橋的主動波浪補償控制能力。該系統(tǒng)采用純電驅(qū)動和高響應(yīng)補償算法，具備毫秒級的運動響應(yīng)速度以及高冗余的安全保護機制。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠有效適應(yīng)船舶因波浪引起的運動，為近高海況下人員的安全、高效轉(zhuǎn)運提供了可靠的技術(shù)支撐。
歷時300多個日夜持續(xù)攻關(guān)，經(jīng)過了仿真驗證、陸地測試、海試驗證，團隊攻克解決了10多項波浪補償棧橋設(shè)計、控制與應(yīng)用的難點，成功驗證了該自主研制系統(tǒng)在實海況下的基本性能。基于此次驗證結(jié)果，團隊將對產(chǎn)品性能進行更全面迭代與優(yōu)化。
海洋裝備先鋒隊：鑄就攻堅克難的科研鐵軍
海試成功的背后，是長興海洋實驗室海洋智能裝備與機器人研究中心全體成員的緊密協(xié)作與辛勤付出。
在負(fù)責(zé)人陳衛(wèi)星副教授的統(tǒng)籌下，團隊成員趙現(xiàn)朝、周松林、徐帥峰、張鑫鑫、林超雄、夏毅強、李維康、辛寶庚、王冰冰等堅守崗位，在實驗室調(diào)試與海上試驗現(xiàn)場并肩作戰(zhàn)，共同克服技術(shù)挑戰(zhàn)，保障了試驗的順利執(zhí)行。
作為項目協(xié)調(diào)人員，黃佳佳在海試進程中發(fā)揮了項目溝通樞紐作用，是交大團隊與勝利油田對接的主要窗口，負(fù)責(zé)清晰傳遞需求并建立高效溝通機制。在裝備安裝前，他協(xié)調(diào)牽頭組織了“勝利221”船甲板加固等關(guān)鍵準(zhǔn)備工作;海試期間，他主導(dǎo)協(xié)調(diào)各方資源與時間節(jié)點，制定海試計劃并推動落實，確保了試驗按計劃執(zhí)行。同時，他及時向油田領(lǐng)導(dǎo)匯報進展，并成功推動棧橋系統(tǒng)參與勝利油田海上聯(lián)合演練，為裝備的實際應(yīng)用和推廣創(chuàng)造了寶貴的展示平臺，有力保障了海試工作的整體高效推進。
海試感言：從實驗室到真實海洋的跨越
陳衛(wèi)星（團隊負(fù)責(zé)人）： “把實驗室成果轉(zhuǎn)化為能解決海上生產(chǎn)實際問題的裝備，保障人員作業(yè)安全，這是科研最重要的價值體現(xiàn)。”
周松林（技術(shù)負(fù)責(zé)人）： “海試驗證了系統(tǒng)的基本能力，下一步我們將持續(xù)優(yōu)化算法和性能，提升其在更惡劣海況下的可靠性。”
黃佳佳（項目協(xié)調(diào)負(fù)責(zé)人）： “棧橋穩(wěn)定搭接平臺、保障轉(zhuǎn)運安全，是團隊共同努力的結(jié)果。做好協(xié)調(diào)保障，確保項目順利推進是我的職責(zé)所在。”
徐帥峰（裝備安裝負(fù)責(zé)人）： “作為團隊一員，最踏實的時刻就是看著棧橋在風(fēng)浪中一次次穩(wěn)穩(wěn)對接成功。設(shè)備的可靠表現(xiàn)，給了我們繼續(xù)優(yōu)化細(xì)節(jié)、精益求精的底氣。”
張鑫鑫（海試現(xiàn)場管理負(fù)責(zé)人）： “這次海試的順利，是現(xiàn)場每一位成員頂著日曬、盯緊細(xì)節(jié)拼出來的。作為現(xiàn)場管理人員，能保障試驗安全有序推進，把團隊的成果在真實海上展現(xiàn)出來，就是最大的滿足。”
夏毅強（控制程序負(fù)責(zé)人）： “當(dāng)棧橋在海浪起伏中穩(wěn)穩(wěn)地搭上平臺時，心里特別激動。我們?nèi)找拐{(diào)試的控制程序經(jīng)受住了真實海況的考驗，這是整個團隊通力合作的結(jié)果，也證明我們的算法從實驗室走向了實際應(yīng)用。”
