最大下潛深度4140米
“海琴”號由上海交通大學水下工程研究所自主研制，是為“中山大學”號海洋綜合科考實習船量身定制的新型高效深海電動ROV系統(tǒng)，搭載了高清攝像機、多功能機械手、探測傳感器等科考設備，具備自動定向、懸停定位、自動巡線等智能作業(yè)能力。
22日22時許，“中山大學”號抵達南海中部的海試站點，漆黑的海面上正下著雨。船上開啟動力定位系統(tǒng)，將船穩(wěn)穩(wěn)地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”號操作團隊和船上技術團隊冒雨作業(yè)、密切配合，重達3.6噸的“海琴”號被船艉A型架緩緩吊起，對接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球后，就拖著船上長長的光電復合纜，一頭“扎”進了深海。
在“海琴”號水面監(jiān)控動力站，12個整齊排列的顯示屏，將“海琴”號在海里的一舉一動盡收眼底。顯示屏上數(shù)據(jù)不斷跳動，海水越來越深，到4140米，坐底了!一陣細膩的泥塵，好似海底騰起的煙霧，讓鏡頭前一片模糊。“海琴”號采集了海底沉積物樣品并放置了標識。
“海琴”號于8月20日和21日，還先后進行了320米和1600米海試，采集到海綿、海星、海參、深海魚類以及海底巖石等科研樣品。
深海無人裝備強強聯(lián)手
連日來，“海琴”號完成由淺到深的多次下潛，開展了多項科考試驗，實況檢測了各項技術指標及系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和可靠性。
“開展深海試驗前，這套ROV所有零部件在陸上試驗環(huán)境中都通過了6000米壓力測試，這次海試主要是起到驗證作用。按照常規(guī)準則，基本上大部分6000米級裝備通過4000米級實際海試驗證后，就可判定滿足全深度指標要求。”本航次領隊、中山大學海洋科學考察中心探測技術總工程師崔運璐介紹。
本航次由中山大學牽頭組織，于8月13日從珠海起航前往南海目標海域，計劃航期25天。我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器(ARV)“海斗一號”也開展了科考應用。這是我國科考船上首次進行兩套不同深度、不同功能的深海無人裝備同船作業(yè)，為構建多樣化深海任務安全作業(yè)流程，提供了重要實踐依據(jù)。
近期，“海琴”號和“海斗一號”還將結合海洋氣象無人機觀測、海洋地質(zhì)過程探測、深海生物生態(tài)觀測、30米重力柱采樣任務等科學需求，在南海多個工區(qū)繼續(xù)開展試驗性應用。
